Je vous conseille de commencer la préparation de la brioche la veille au soir, pour la laisser reposer toute la nuit au frigo, et faire une deuxième pousse le lendemain juste avant de l’enfourner.
Dans le bol de votre robot, mettez la levure émiettée, la farine, la pincée de sel, le sucre, le zeste d’orange et la margarine émiettée. Mettez le crochet pétrin de votre robot, et faite le tourner un tout petit peu, pour commencer à mélanger la pâte.
Ajoutez le lait (pas besoin de le faire chauffer), petit à petit. Laissez le temps au robot de pétrir entre chaque ajout pour que le lait soit bien absorbé. La quantité de lait peut légèrement varier selon la farine que vous employez. N’ajoutez plus de lait une fois que vous avez une pâte souple, brillante, sans être trop collante. Le pétrissage doit durer au moins 10 minutes.
Disposez la pâte dans un saladier, filmez le et laissez à température ambiante pendant 2h environ (la pâte doit doubler de volume). Bien sur, cette durée est à adapter selon la température de votre pièce : ça sera moins de temps s’il fait plus de 25°c, et plus longtemps s’il fait moins de 20°c (dans ce cas là, rapprochez votre saladier d’une source de chaleur douce).
Au bout des 2h, vous allez pouvoir dégazer la pâte en l’aplatissant avec le poing. Reformez une boule, couvrez à nouveau, et laissez au frigo pour la nuit (ou au moins quelques heures). Ce passage au frais, en plus de nous aider pour le façonnage, va permettre à la brioche de développer tous ses arômes.